预测控制的原理

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模型算法(MAC)控制主要包括内部模型、反馈校正、滚动优化和参e69da5e887aa62616964757a686964616f31333361303066数输入轨迹等几个部分。它采用基于脉冲响应的非参数模型作为内部模型,用过去和未来的输入输出状态,根据内部模型,预测系统未来的输出状态。经过用模型输出误差进行反馈校正以后,再与参考轨迹进行比较,应用二次型性能指标进行滚动、优化,然后再计算当前时刻加于系统的控制,完成整个动作循环。预测控制的基本特征包括有建立预测模型方便;采用滚动优化策略;采用模型误差反馈校正。这几个特征反映了预测控制的本质,也正是这个控制算法和其他算法的不同之处。预测控制伴随着工业的发展而来,所以,预测控制与工业生产有着紧密的结合,火电厂钢球磨煤机是一个多变量、大滞后、强耦合的控制对象,其数学模型很难准确建立。而目前国内火电厂所装设的控制器大部分是PID控制器。由于系统各变量耦合严重,PID控制器很难适应,致使钢球磨煤机不能投入自动运行。用8051单片机加上A/D8路接口及其接口电路,再加上控制键和显示器,组成了预测控制器。在采用了MAC算法之后,就能够弥补PID控制器的不足。由于预测控制具有适应复杂生产过程控制的特点,所以预测控制具有强大的生命力。可以预言,随着预测控制在理论和应用两方面的不断发展和完善,它必将在工业生产过程中发挥出越来越大的作用,展现出广阔的应用的前景。

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